Время намаза санкт-петербург (сегодня 01 октября 2020)

«Приводим в чувство» блок управления

Отказ в работоспособности агрегата – следствие перегорания контактов, к чему ведет повышенное напряжение. Второй причиной, что контакт отсутствует, служит механическое или химическое воздействие. При продуманном подходе ремонт блока ABS простой. Удобно расположив деталь на верстаке, необходимо вскрыть аккуратными действиями корпус, используя строительный ножик. Слишком глубоко его запускать не стоит, иначе можно повредить электропровода.

Выявив место обрыва, используя импульсный паяльник, выполняется перепайка поврежденных проводков. Можно использовать паяльную станцию Weller. Не рекомендуется перегревать керамическое основание, чтобы не испортить плату. Поврежденная плата ведет к замене. После этого остается собрать блок и установить его обратно.

Не всегда проблема заключается в блоке. Порой приходится менять датчики, размещенные на колесных дисках. При желании восстановить самостоятельно работоспособность прежнего прибора, не прибегая к установке нового, возникает необходимость в перемотке катушки, встроенной внутри датчика. Работа по восстановлению системы неблагодарная, поэтому рекомендуется обратиться в сервисные центры. Это намного сэкономить силы, нервы и денежные капиталы.

Противобуксовочная система (ASR)

Отдельные комплектации автомобилей КамАЗ с антиблокировочной системой (АБС) в дополнении к ней могут быть оборудованы противобуксовочной системой (ASR) (см. рис. Функциональная схема АБС с функцией ASR).

Противобуксовочная система предотвращает проворачивание ведущих колес при трогании с места независимо от дорожных условий.При пробуксовке ведущих колес с одной или обеих сторон ASR включается автоматически. При этом на щитке приборов загорается контрольная лампа противобуксовочной системы.

При движении по участкам с рыхлым грунтом (на песчаных или гравийных дорогах) ASR следует выключить.

При трогании с места с выключенной ASR ведущие колеса могут провернуться, вследствие чего возможен занос автомобиля. Поэтому всегда выключайте ASR лишь ненадолго и сразу ее включайте.

Выключатель ASR расположен на панели выключателей (см. рис. Панель выключателей (фрагмент)), имеет два фиксированных положения: в нижнем положении ASR включается; в верхнем положении — выключается. При выключении системы контрольная лампа ASR гаснет.

После выключения и повторного пуска двигателя ASR включается автоматически.

На автомобилях, укомплектованных ASR, активизация режима диагностики АБС производится с помощью кнопочного выключателя диагностики АБС, расположенного за крышкой отсека панели приборов, содержащего блоки предохранителей и реле (см. рис. Установка выключателя диагностики АБС).

Функциональная схема АБС с функцией ASR: 1 — датчики угловой скорости АБС; 2 — тормозные камеры передних колес; 3 — модуляторы АБС; 4 — блок управления АБС/ ASR; 5 — контрольная лампа ASR; 6 — контрольная лампа диагностики АБС; 7 — переключатель ASR; 8 — дифференциальный клапан ASR; 9 — двухмагистральный клапан; 10 — тормозные камеры задних колес

Панель выключателей (фрагмент) 1 — выключатель ASR

Установка выключателя диагностики АБС1 — кронштейн предохранителей; 2 -выключатель диагностики пневмоподве-ски; 3 — выключатель диагностики АБС

Дополнительное оборудование

На автомобиле КАМАЗ 5387 дополнительно установлена электрическая лебедка ЭЛА-6000 «ЕРМАК» с управлением от переносного пульта (разъем подключения находиться под передней панелью кабины)

Лебедка предназначена для преодоления особо труднопроходимых участков дорог, когда колесным движителем это сделать не представляется возможным. Лебедка может применяться как для самовытаскивания, так и для вытаскивания других застрявших автомобилей и различных транспортных средств

Автомобильная электролебедка «ЕРМАК» предназначена для эксплуатации в составе автотранспортных средств для самоспасения во внедорожных условиях. ЭЛА-6000 «ЕРМАК» развивает тяговое усилие более 6000 кг и предназначена для установки на любое транспортное средство массой до 14000 кг.

1. Напряжение питания, 25,6 В;
2. Тяговое усилие (номинальное), 6000 кг;
3. Тяговое усилие (максимальное), 9000 кг;
4. Скорость намотки троса на барабан, 1,5 м/мин;
5. Потребляемый ток при тяговом усилии 6000 кг (на первом слое намотанного на барабан троса), 110 А;
6. Рабочая скорость намотки троса на барабан при номинальном напряжении, 0,8 м/мин;
7. Скорость выдачи и намотки (повышенная) троса без нагрузки, 4,0 м/мин;
8. Ток холостого хода, не более, 33 А;
9. Тормоз – электродинамический (автоматический);
10. Длина троса, 25 м;
11. Диаметр троса, 14,0 мм;
12. Габаритные размеры, 600 х 270 х 270 мм;
13. Масса, 85 кг.

Принцип работы системы ASR.

Можно выделить три способа, помогающих водителю «справляться» с транспортным средством, при непосредственном участии системы ASR. Способ номер один — управление тормозным усилием ведущей оси. Способ номер два — система уменьшает крутящий момент движка. Способ номер три — комбинация из способа номер один и два — он считается наиболее эффективным.

Систему ASR можно легко активировать и также легко отключать при желании водителя. При отключении системы на поворотах машина будет идти боковым скольжением ведущих колес. Все антиблокировочные функции при этом сохраняются.

Подытожим: что же такое ASR? Это система, позволяющая машине разгоняться наиболее продуктивно (состояние дорожного покрытия при этом практически не влияет на качество разгона) и обеспечивать сцепление колес с дорогой наиболее эффективным образом.

Система ASR исключает возникновение заноса, а это означает, что автомобиль, наделенный данной системой, является более предсказуемым, безопасным и удобным в управлении.

По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕСОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ «АСР «По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС2308133624

О компании:
ООО «АСР» ИНН 2308133624, ОГРН 1072308007716 зарегистрировано 02.08.2007 в регионе Краснодарский Край по адресу: 350000, Краснодарский кр, город Краснодар, улица Им Фрунзе, 169. Статус: Ликвидировано. Размер Уставного Капитала 10 000,00 руб.

Руководителем организации является: Генеральный Директор — Шамова Елена Игоревна, ИНН . У организации 1 Учредитель. Основным направлением деятельности является «производство кинофильмов, видеофильмов и телевизионных программ».

Статус: ?
Ликвидировано

Дата регистрации: По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС

?
По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС

02.08.2007

Дата ликвидации: 25.02.2019

Фонд оплаты труда / Средняя заработная плата Доступно в Премиум Доступе ?

ОГРН  ?	1072308007716    присвоен: 02.08.2007
ИНН  ?	2308133624
КПП  ?	230801001
ОКПО  ?	81838727
ОКТМО  ?	03701000001

Юридический адрес: ?
По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС
350000, Краснодарский кр, город Краснодар, улица Им Фрунзе, 169
получен 11.11.2015
зарегистрировано по данному адресу:
По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС

По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС
Руководитель Юридического Лица ?По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС
Генеральный ДиректорПо данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС

Шамова Елена Игоревна

ИНН ?	По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС
действует с	По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС 02.08.2007

Учредители ? ()
Уставный капитал: По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС
10 000,00 руб.

100%	Шамова Елена Игоревна По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС 10 000,00руб., 02.08.2007 , ИНН

Основной вид деятельности: ?По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС
59.11 производство кинофильмов, видеофильмов и телевизионных программ

Дополнительные виды деятельности:

Единый Реестр Проверок (Ген. Прокуратуры РФ) ?

Реестр недобросовестных поставщиков: ?
По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС

не числится.

Налоговый орган ?
По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС
Инспекция Федеральной Налоговой Службы №1 По Г. Краснодару
Дата постановки на учет: По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС
02.08.2007

Регистрация во внебюджетных фондах

Фонд	Рег. номер	Дата регистрации
ПФР  ?	033013028196	По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС 21.08.2007
ФСС  ?	230201785823021	По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС 13.08.2007

Уплаченные страховые взносы за 2019 год (По данным ФНС):

— на обязательное социальное страхование на случай временной нетрудоспособности и в связи с материнством: 0,00 руб. ↓ -0 млн. (0,00 руб. за 2018 г.)

— на обязательное пенсионное страхование, зачисляемые в Пенсионный фонд Российской Федерации: 0,00 руб. ↓ -0 млн. (0,00 руб. за 2018 г.)

— на обязательное медицинское страхование работающего населения, зачисляемые в бюджет Федерального фонда обязательного медицинского страхования: 0,00 руб. ↓ -0 млн. (0,00 руб. за 2018 г.)

Коды статистики

ОКАТО  ?	03401364000
ОКОГУ  ?	4210014
ОКОПФ  ?	12300
ОКФС  ?	16

Финансовая отчетность ООО «АСР» ?

Основные показатели отчетности за 2019 год (по данным ФНС):Уплаченные налоги за 2019 г.:По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС
— налог, взимаемый в связи с применением упрощенной системы налогообложения: По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС
0,00 руб.

В качестве Поставщика: , на сумму

В качестве Заказчика: , на сумму

По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС

Судебные дела ООО «АСР» ?

найдено по ИНН: По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС

найдено по наименованию (возможны совпадения): По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС

По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС

Исполнительные производства ООО «АСР»
?

найдено по наименованию и адресу (возможны совпадения): По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС

По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС

Лента изменений ООО «АСР»
?

Не является участником проекта ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС ?

Больше информации об организации — в Премиум доступе

По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕСОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ «АКТУАЛЬНЫЕ СТРОИТЕЛЬНЫЕ РЕШЕНИЯ»По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС9721100093

О компании:
ООО «АСР» ИНН 9721100093, ОГРН 1207700208792 зарегистрировано 29.06.2020 в регионе Москва по адресу: 109202, г Москва, улица Басовская, д. 16 СТР. 1,ЭТАЖ 5, ПОМ.VIII,, КОМ. 17. Статус: Действующее. Размер Уставного Капитала 10 000,00 руб.

Руководителем организации является: Генеральный Директор — Кобец Иван Владимирович, ИНН . У организации 4 Учредителя. Основным направлением деятельности является «торговля оптовая прочими строительными материалами и изделиями».

Рейтинг организации:
Низкий
  подробнее

Организация
1207700208792 существует менее 1 года.
Данных для расчета рейтинга может быть недостаточно.

ВНИМАНИЕ: для оценки рисков работы с данной организацией рекомендуем отчет

Должная осмотрительность ?

Статус: ?
Действующее

Дата регистрации: По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС

?
По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС

29.06.2020
Размещенные вакансии

ОГРН  ?	1207700208792    присвоен: 29.06.2020
ИНН  ?	9721100093
КПП  ?	772101001
ОКПО  ?	44583764
ОКТМО  ?	45392000000

Реквизиты для договора 
?
 …Скачать

Проверить блокировку cчетов 
?

Контактная информация
?

Отзывы об организации 
?: 0   Написать отзыв

Юридический адрес: ?
По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС
109202, г Москва, улица Басовская, д. 16 СТР. 1,ЭТАЖ 5, ПОМ.VIII,, КОМ. 17
получен 29.06.2020
зарегистрировано по данному адресу:
По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС

По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС
Руководитель Юридического Лица ?По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС
Генеральный ДиректорПо данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС

Кобец Иван Владимирович

ИНН ?	По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС
действует с	По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС 29.06.2020

Учредители ? ()
Уставный капитал: По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС
10 000,00 руб.

25%	Кобец Иван Владимирович По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС 2 500,00руб., 29.06.2020 , ИНН
25%	Мехтиев Анар Юсифович По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС 2 500,00руб., 29.06.2020 , ИНН
25%	Гашина Ирина Анатольевна По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС 2 500,00руб., 29.06.2020 , ИНН
25%	Байрамова Инна Михайловна По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС 2 500,00руб., 29.06.2020 , ИНН

Основной вид деятельности: ?По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС
46.73.6 торговля оптовая прочими строительными материалами и изделиями

Дополнительные виды деятельности:

Единый Реестр Проверок (Ген. Прокуратуры РФ) ?

Реестр недобросовестных поставщиков: ?
По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС

не числится.

Данные реестра субъектов МСП: ?

Критерий организации	По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС Микропредприятие

Налоговый орган ?
По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС
Инспекция Федеральной Налоговой Службы № 21 По Г.москве
Дата постановки на учет: По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС
29.06.2020

Регистрация во внебюджетных фондах

Фонд	Рег. номер	Дата регистрации
ПФР  ?	087512032149	По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС 30.06.2020
ФСС  ?	770308777177031	По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС 30.06.2020

Коды статистики

ОКАТО  ?	45290578000
ОКОГУ  ?	4210014
ОКОПФ  ?	12300
ОКФС  ?	16

Финансовая отчетность ООО «АСР» ?

В качестве Поставщика: , на сумму

В качестве Заказчика: , на сумму

По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС

Судебные дела ООО «АСР» ?

найдено по ИНН: По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС

найдено по наименованию (возможны совпадения): По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС

По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС

Исполнительные производства ООО «АСР»
?

найдено по наименованию и адресу (возможны совпадения): По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС

По данным портала ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС

Лента изменений ООО «АСР»
?

Не является участником проекта ЗАЧЕСТНЫЙБИЗНЕС ?

Больше информации об организации — в Премиум доступе

Плюсы и минусы антипробуксовочной системы автомобиля

Не позволяя ведущим колёсам буксовать, система даёт автомобилю, особенно с очень мощным двигателем, несколько полезных возможностей:

• уверенный старт с места в самом эффективном режиме, когда колёса постоянно поддерживаются на грани срыва;
• быстрый набор скорости, ограниченный только коэффициентом сцепления с дорогой, а не способностями водителя;
• уменьшенный износ покрышек на ведущих колёсах;
• повышение безопасности во время прохождения поворотов под тягой на скользкой дороге, система не даёт развернуть машину в неуправляемом заносе;
• экономится топливо, которое не расходуется на бесполезное сжигание резины шин во время пробуксовки на сухом асфальте;
• повышение проходимости, когда вращающемуся колесу не позволяется выкопать под собой яму, где и остаться до прибытия трактора, при этом второе колесо получит дополнительный крутящий момент, что позволит успешно выехать из грязевой засады внатяг.

Есть и недостатки, с которыми разработчики борются, не всегда успешно:

• увеличивается износ тормозных колодок и дисков;
• перегружается дифференциал автомобиля, не всегда рассчитанный на передачу значительной мощности только на одно колесо;
• трудности компромисса при выборе порога срабатывания системы, за которым она активно вмешивается в управление;
• трудности выборочного отключения, если на машине имеется большой набор дополнительных функций автономного управления тормозами и тягой.

В последнее время ASR почти не используется самостоятельно, а работает с другими электронными помощниками, например с системой стабилизации ESP.

Что говорят священные тексты о важности этого намаза

Намаз аль аср по всем священным текстам считается самым важным в совершении. Это исходит из того, что на время его осуществления многим мусульманам следует оторваться от совершаемых мирских дел, чтобы выполнить намаз. Именно в этом и его плюс – противостояние мирских наслаждений, которых вокруг так много, и обращения к Аллаху.

Так мусульманин может противостоять греху, влиянию шайтана и следовать заповедям Аллаха, соблюдая свои духовные обязанности. Ни к одному намазу нет такого отношения, как к послеполуденному, поэтому и рекомендуется так распланировать свой день, чтобы он гармонично в него вписывался.

Антиблокировочная система тормозов ABS

Антиблокировочной системой начали оборудовать автомобили раньше, чем появились ESP и ASR. Она была разработана несколько десятилетий назад. ABS препятствует блокированию колес тогда, когда необходимо резкое срабатывание тормозной системы в чрезвычайных обстоятельствах.

При заблокированных колесах в условиях экстренного торможения наблюдаются следующие нежелательные явления:

• автомобиль становится неуправляемым, что может привести к дорожно-транспортному происшествию;
• срок службы шин быстро сокращается из-за износа.

Система ABS оснащается специальными датчиками, находящимися под управлением контроллера. Это позволяет ей отслеживать скорость как самого автомобиля, так и скорость, с которой вращаются колеса. Если торможение происходит слишком резко, то это становится сигналом для системы о том, что блокировку колес в этом случае производить не нужно. Срабатывание ABS ощущается как толчки в области педали тормоза.

По количеству контуров:

• одноконтурные
  — содержащие один контур,

• многоконтурные
  — содержащие несколько контуров.

3.
По числу регулируемых величин:

• одномерные
  — системы с 1 регулируемой величиной,

• многомерные
  — системы с несколькими регулируемыми
  величинами.

а)
несвязанного регулирования, в которых
регуляторы непосредственно не связаны
и могут взаимодействовать только через
общий для них объект управления;

б)
связанного регулирования, в которых
регуляторы различных параметров одного
и того же технологического процесса
связаны между собой вне объекта
регулирования.

4.
По функциональному назначению:

АСР
температуры, давления, расхода, уровня,
напряжения и т.д.

5.
По характеру используемых для управления
сигналов:

• непрерывные,

• дискретные
  (релейные, импульсные, цифровые).

6.
По характеру математических соотношений:

• линейные,
  для которых справедлив принцип
  суперпозиции;

• нелинейные.

Принцип
суперпозиции
(наложения): Если на вход объекта подается
несколько входных воздействий, то
реакция объекта на сумму входных
воздействий равна сумме реакций объекта
на каждое воздействие в отдельности:

(х₁
+ х₂)
= (х₁)
+ (х₂),

где

— линейная функция (интегрирование,
дифференцирование и т.д.).

7.
По виду используемой для регулирования
энергии:

• пневматические,

• гидравлические,

• электрические,

• механические
  и др.

8.
По принципу регулирования:

по
отклонению:

Подавляющее
большинство систем построено по принципу
обратной связи — регулирования по
отклонению (см. рис. 1.7).

Элемент
называется сумматором. Его выходной
сигнал равен сумме входных сигналов.
Зачерненный сектор говорит о том,
что данный входной сигнал надо брать с
противоположным знаком.

по
возмущению.

Данные
системы могут быть использованы в том
случае, если есть возможность измерения
возмущающего воздействия (см. рис. 1.8).
На схеме обозначен К — усилитель с
коэффициентом усиления К.

комбинированные
— сочетают в себе особенности предыдущих
АСР.

Данный
способ (см. рис. 1.9) достигает высокого
качества управления, однако его применение
ограничено тем, что возмущающее
воздействие f
не всегда можно измерить.

Методы автоматического регулирования

Системы автоматического регулирования могут создаваться на основе двух основных методов регулирования: регулирования с обратной связью, которое работает путем исправления отклонений переменной процесса после того, как они произошли; и с воздействием по возмущению, которое предотвращает возникновение отклонений переменной процесса.

Регулирование с обратной связью

Регулирование с обратной связью — это такой способ автоматического регулирования, когда измеренное значение переменной процесса сравнивается с ее уставкой срабатывания и предпринимаются действия для исправления любого отклонения переменной от заданного значения.

Система ручного регулирования с обратной связью

Основным недостатком системы регулирования с обратной связью является то, что она не начинает регулировки процесса до тех пор, пока не произойдет отклонение регулируемой переменной процесса от значения ее уставки.

Температура должна измениться, прежде чем регулирующая система начнет открывать или закрывать управляющий клапан на линии пара. В большинстве систем регулирования такой тип регулирующего действия приемлем и заложен в конструкцию системы.

В некоторых промышленных процессах, таких как изготовление лекарственных препаратов, нельзя допустить отклонение переменной процесса от значения уставки. Любое отклонение может привести к потере продукта. В этом случае необходима система регулирования, которая бы предвосхищала изменения процесса. Такой упреждающий тип регулирования обеспечивается системой регулирования с воздействием по возмущению.

Регулирование с воздействием по возмущению

Регулирование по возмущению — это регулирование с опережением, потому что прогнозируется ожидаемое изменение в регулируемой переменной и принимаются меры прежде, чем это изменение происходит.

Это фундаментальное различие между регулированием с воздействием по возмущению и регулированием с обратной связью. Контур регулирования с воздействием по возмущению пытается нейтрализовать возмущение прежде, чем оно изменит регулируемую переменную, в то время, как контур регулирования с обратной связью пытается отрабатывать возмущение после того, как оно воздействует на регулируемую переменную.

Система регулирования с воздействием по возмущению

Система регулирования с воздействием по возмущению имеет очевидное преимущество перед системой регулирования с обратной связью. При регулировании по возмущению в идеальном случае величина регулируемой переменной не изменяется, она остается на значении ее уставки. Но ручное регулирование по возмущению требует более сложного понимания того влияния, которое возмущение окажет на регулируемую переменную, а также использования более сложных и точных приборов.

На заводе редко можно встретить чистую систему регулирования по возмущению. Когда используется система регулирования по возмущению, она обычно сочетается с системой регулирования с обратной связью. И даже в этом случае регулирование по возмущению предназначается только для более ответственных операций, которые требуют очень точного регулирования.

Система курсовой устойчивости ESP

Электронная система стабилизации (ESP) была разработана в последнее десятилетие прошлого века. Основной функцией EPS является обеспечение устойчивости машины при движении на больших скоростях. Система динамической стабилизации предотвращает следующие негативные ситуации:

• занос автомобиля на скорости;
• неудачное вхождение в поворот при быстрой езде.

ESP отслеживает траекторию перемещения машины и сопоставляет ее с направлением колес. Если замечено отклонение от нормального положения, то система ABS получает сигнал о том, что необходимо притормозить одно из колес.

Система динамической стабилизации является отличным дополнением к антиблокировочной системе. Она является гарантией дополнительной безопасности автомобиля. Если ABS просто предотвращает блокировку колес, то EPS отслеживает поведение каждого отдельного колеса, что позволяет ей наилучшим образом обеспечивать устойчивость машины.

Все вышеперечисленные системы в комплексе справляются с одной очень важной задачей. Они способствуют повышению безопасности движения автомобиля

Особенно полезны эти системы при управлении транспортным средством водителем, не имеющим достаточного опыта вождения. Они эффективно корректируют его ошибочные действия.

Более опытные водители могут выбрать для себя автомобиль, в котором данные опции отключаются по желанию владельца. Но все же рекомендуется доверить безопасность своей жизни надежной электронике, на которую не действует пресловутый человеческий фактор.

Технологические процессы и переменные процесса

Для нормального выполнения технологических процессов необходимо контролировать физические условия их протекания. Такие физические параметры, как температура, давление, уровень и расход могут изменяться по многим причинам, и их изменения влияют на технологический процесс. Эти изменяемые физические условия называются «переменными процесса».

Некоторые из них могут понизить эффективность производства и увеличить производственные затраты. Задачей системы автоматического регулирования является минимизация производственных потерь и затрат на регулирование, связанных с произвольным изменением переменных процесса.

На любом производстве осуществляется воздействие на сырьё и другие исходные компоненты для получения целевого продукта. Эффективность и экономичность работы любого производства зависит от того, как технологические процессы и переменные процесса управляются посредством специальных систем регулирования.

На тепловой электростанции, работающей на угле, уголь размалывается и затем сжигается, чтобы произвести тепло, необходимое для преобразования воды в пар. Пар может использоваться по множеству назначений: для работы паровых турбин, тепловой обработки или сушки сырых материалов. Ряд операций, которые эти материалы и вещества проходят, называется «технологическим процессом». Слово «процесс» также часто используется по отношению к индивидуальным операциям. Например, операция по размолу угля или превращения воды в пар могла бы называться процессом.

1.3. Классификация элементов автоматических систем.

1.
По функциональному назначению:

• измерительные,

• усилительно-преобразовательные,

• исполнительные,

• корректирующие.

2.
По виду энергии, используемой для работы:

• электрические,

• гидравлические,

• пневматические,

• механические,

• комбинированные.

3.
По наличию или отсутствию вспомогательного
источника энергии:

• активные
  (с источником энергии),

• пассивные
  (без источника).

4.
По характеру математических соотношений:

• линейные

• нелинейные.

5.
По поведению в статическом режиме:

• статические,
  у которых имеется однозначная зависимость
  между входным и выходным воздействиями
  (состояние статики). Примером является
  любой тепловой объект.

• астатические
  — у которых эта зависимость отсутствует.
  Пример: Зависимость угла поворота
  ротора электродвигателя от приложенного
  напряжения. При подаче напряжения угл
  поворота будет постоянно возрастать,
  поэтому однозначной зависимости у него
  нет.

2.
Характеристики и модели элементов и
систем.

2.1.
Основные модели.

Работу
системы регулирования можно описать
словесно. Так, в п. 1.1 описана система
регулирования температуры сушильного
шкафа. Словесное описание помогает
понять принцип действия системы, ее
назначение, особенности функционирования
и т.д. Однако, что самое главное, оно не
дает количественных оценок качества
регулирования, поэтому не пригодно для
изучения характеристик систем и
построения систем автоматизированного
управления. Вместо него в ТАУ используются
более точные математические методы
описания свойств систем:

• статические
  характеристики,

• динамические
  характеристики,

• дифференциальные
  уравнения,

• передаточные
  функции,

• частотные
  характеристики.

В
любой из этих моделей система может
быть представлена в виде звена, имеющего
входные воздействия Х, возмущения F
и выходные воздействия Y

Под
влиянием этих воздействий выходная
величина может изменяться. При этом при
поступлении на вход системы нового
задания она должна обеспечить с заданной
степенью точности новое значение
регулируемой величины в установившемся
режиме.

Установившийся
режим —
это режим, при котором расхождение между
истинным значением регулируемой величины
и ее заданным значением будет постоянным
во времени.

Как работает ASR

Кнопка ASR OFF для выключения системы ASR

Система ASR препятствует пробуксовыванию колес тремя способами:

• Их притормаживанием;
• Понижением крутящего момента силового агрегата;
• Комбинацией двух первых методов.

Если автомобиль движется со скоростью, не превышающей 80 км/ч, то ASR при обнаружении того, что какое-либо из колес вращается быстрее, чем остальные, притормаживает его средствами тормозной системы. Если же скорость превышает этот предел, то снижение скорости вращения слишком «быстрого» колеса осуществляется за счет уменьшения передаваемого на него крутящего момента силового агрегата. Комбинация этих способов считается наиболее эффективной и используется тогда, когда автомобиль движется с достаточно высокой скоростью.

Работой ASR управляет специальный электронный блок. К нему поступают сигналы от множества датчиков, отслеживающих наиболее важные параметры работы автомобиля. Эта информация обрабатывается заложенным в блоке программным обеспечением, в результате чего формируются управляющие сигналы, передаваемые в режиме реального времени на исполнительные устройства.

Тормозные усилия антипробуксовочная система ASR изменяет согласно определенному циклу. Как только ее блок управления получает от датчика информацию о чрезмерной скорости вращения колеса, формируется сигнал на повышение давления в соответствующем контуре тормозной системы. Он следует на исполнительное устройство, которое срабатывает. Буксующее колесо притормаживается, причем такой элемент исполнительной части системы, как насос обратной подачи, удерживает повышенное давление до тех пор, пока скорость вращения колеса полностью не нормализуется. Как только это происходит, сигнал от датчика поступает в устройство управления, и оно дает команду о сбросе давления, которая сразу же выполняется.

Противодействие пробуксовыванию колес методом регулирования крутящего момента двигателя внутреннего сгорания производится с помощью системы управления ДВС. На определенных скоростях при возникновении пробуксовывания колеса это определяется блоком управления ASR, и соответствующий сигнал направляется им в блок управления двигателем. Последний в соответствии с ним приводит крутящий момент к необходимым значениям. Осуществляется это следующими способами:

• Изменением положения дроссельной заслонки;
• Регулированием параметров впрыска топлива;
• Регулированием импульсов системы зажигания.

В некоторых вариантах систем ASR регулирование крутящего момента производится также и с помощью варьирования передач. Этот метод применяется на автомобилях, оснащенных автоматическими КПП.

Реально ли отключение без последствий

Задумываясь над тем, как отключить АБС на «Гранте», важно помнить: «самоуправство» приведет к некоторым вопросам при прохождении техобслуживания, о чем будет видно мастерам по бортовому компьютеру. При обращении в сервис во время гарантийного периода факт отключения ABS самостоятельно является причиной отказа в бесплатном ремонте

Как провести процедуру правильно?

Для начала открывается монтажный блок, где находятся предохранители. Он находится вблизи АКБ

Иногда приходится извлекать 15-амперный предохранитель, однако уточнить этот вопрос поможет инструкция к автомобилю.
Дальше ненадолго включается зажигание, при этом важно, чтобы лампочки тормозной системы и ABS не гасли. После звукового сигнала зажигание нужно выключить.
Затем идет съем блока с нижней крышкой

Электропровод от предохранителя разрезается вдоль и зачищаются его концы примерно на 2 см.

Проблема, как отключить АБС, решается легко: понадобится пятиконтактное реле, его можно приобрести в любом автомагазине. Тщательное изучение схемы контактов поможет провести процедуру без негативных результатов.

Начинается работа с контактов обмотки 86 и 85. К ним необходимо подключить провод, идущий на массу. Второй проводок отвечает за подачу сигнала. Контакт с маркировкой «30» должен соединиться с проводом, идущим от предохранителя, при этом 88 должен подключиться АБС. Кнопку выключения можно поставить в любой точке салона.